摘要
本发明公开了一种校园道路违停巡检装置及其方法,校园道路违停巡检装置包括:车体、搭载在车体顶端的机械臂、云台相机、摄像头、激光雷达、超声波雷达、惯性测量单元、计算单元、5G通信模块。校园道路违停巡检装置具备自主导航和移动巡检能力,机械臂具备多自由度调节功能,云台相机安装于机械臂顶端,用于校园车辆违停识别。本发明增强巡检灵活性,有效解决了车辆密集、遮挡导致的车牌识别难题,也减轻了人工巡检的工作负担,提高了校园交通管理的效率。
技术关键词
巡检装置
云台相机
校园
无人巡检系统
机械臂
5G通信模块
多自由度调节功能
激光雷达
车辆管理服务器
违停车辆
车体
自动驾驶系统
识别车牌
超声波
巡检方法
车辆车牌识别
自动调节功能
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X射线检测系统
运动模块
电池夹具
旋转模块
X射线源
智能匹配算法
校园
机器学习算法分析
关系型数据库
NoSQL数据库
机械臂组件
气管导管
气管插管组件
图像处理系统
冷光源