摘要
本发明公开了一种机械制造用机械臂,包括支撑底座、转动台和旋转支架,其特征在于:所述转动台的底部转动连接在所述支撑底座的顶部,所述旋转支架的底部与所述转动台的顶部固定连接;所述旋转支架的一侧转动连接有转动曲臂,所述转动曲臂一侧远离所述旋转支架的一端转动连接有传动箱体,所述传动箱体的内部中空,所述转动箱体的内部固定连接有电机,所述电机包括电机输出端,所述电机输出端上固定连接有旋转横柱,所述旋转横柱的外部固定连接有齿牙转盘一,所述齿牙转盘一为圆环结构,所述齿牙转盘一位于所述转动箱体的内部,所述齿牙转盘一的上放设置有齿牙,本发明,实现了多维空间内的自由移动和精准操作。
技术关键词
传动箱体
旋转支架
机械臂
齿牙
支撑组件
推筒
齿轮
曲臂
支撑底座
滑动杆
内部中空
推杆
限位弹簧
凹形
底架
卡钳
电机
液压杆
滑杆
系统为您推荐了相关专利信息
自动化装置
打圈焊接一体机
磁力抛光机
焊点装置
机械手臂