一种气管插管用可视化机械手臂

本发明公开了一种气管插管用可视化机械手臂，属于医疗器械领域。一种气管插管用可视化机械手臂，包括安装座，所述安装座的底部安装在移动底座上，移动底座的顶部安装旋转组件，旋转组件上安装机械臂组件，机械臂组件上夹持气管插管组件，气管插管组件与内镜图像处理系统连接。本发明解决了现有技术没有通过查找声门位置来判断气管导管是否准确的进入气管，容易出现致命误插的问题，本发明能够使得气管导管准确进入气管，避免致命性误插，确保手术过程全程可见以及可控，能够实现调整气管导管的插入长度的目的，进而实现精准控制气管导管的尖端深度‌，在插入气管导管时能够根据患者体位变化快速微调气管导管的深度，确保气道通畅性。