提高GNSS定位精度的方法、装置、计算机设备及介质

本发明实施例提供了一种提高GNSS定位精度的方法、装置、计算机设备及介质，涉及卫星导航技术领域，其中，该方法包括以下步骤：采用天空分割算法将红外鱼眼图片划分为天空区域和遮挡物区域，生成天空分割图；取得卫星在地心地固坐标系下的卫星位置，将卫星位置由地心地固坐标系转换至像素坐标系，生成像素坐标系下的卫星像素点，将卫星像素点投影至红外鱼眼图像中，生成卫星坐标投影图；计算遮挡物区域在设定范围内的占比，通过占比判断卫星是否为非视距卫星；通过非视距信号等价权矩阵对观测值进行降权处理，对输出的GNSS定位结果进行修正。该方案通过对非视距卫星的观测值进行降权处理，提高了GNSS定位的精度。