基于多模态的冠脉介入术中患者左侧上肢自适应摆位系统

本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种基于多模态的冠脉介入术中患者左侧上肢自适应摆位系统，包括：采集模块，用于采集手术场景图像及患者的体征数据；处理模块，用于确定患者左侧上肢的初始摆放位置；确定手术操作时段及对应的手术操作空间区域，基于手术操作时段内各手术场景图中上肢支撑托板区域及手术操作空间区域的重叠像素点和术者的位置移动因子确定术中操作干扰度；确定手术操作时段内患者的上肢压迫指数；基于术中操作干扰度及上肢压迫指数确定目标调整值；摆位模块，用于将目标调整值输入多轴电动推杆支架控制器，以控制多轴电动推杆支架将上肢支撑托板区域调整至目标位置。本发明可以动态调节冠状动脉介入治疗中的托板位置。