外骨骼机械臂以及外骨骼装置

本申请提供了一种外骨骼机械臂以及外骨骼装置，外骨骼机械臂包括肩胛组件、肩部内旋外翻组件、肩部后伸前屈组件、肩部内收外展组件、肘关节组件和腕部关节组件；肩部内旋外翻组件的一端与肩胛组件滑动连接，另一端与肩部后伸前屈组件的第一端转动连接；肩部内收外展组件的一端与肩部后伸前屈组件的第二端转动连接，另一端与肘关节组件的第一端转动连接；腕部关节组件第一端与肘关节组件的第二端转动连接；肘关节组件和腕部关节组件的长度均可调节。外骨骼装置包括固定安装座和对称安装在固定安装座上的两个外骨骼机械臂。本申请中，通过各组件的相互配合，能实现多自由度的灵活运动，以模拟人手上肢的自然动作，提高了操作灵活性和精确度。