一种球罐焊缝磁化阵列涡流爬壁检测机器人

本发明公开了一种球罐焊缝磁化阵列涡流爬壁检测机器人，其包括车架、两个车轮、驱动机构及检测机构，两个所述车轮间隔并转动设置于所述车架上，两个所述车轮均为永磁铁，所述车轮的内环与外环具有不同磁性，两个所述车轮的内环磁性相反。本发明的有益效果是：两个永磁铁的磁场在被检测焊缝区域形成磁路，两个永磁铁向四周均匀扩散磁场都向被检测焊缝区域的磁路中聚集，降低了四周扩散磁场对所述检测机构的干扰，保证了阵列涡流检测信号的稳定性，而且能够增大被检测焊缝区域的磁通密度，进一步磁化被检测焊缝区域，降低被检测焊缝区域的相对磁导率，能够极大的增加阵列涡流检测信号的检测深度，从而可以检测出焊缝深处的裂纹。