基于自动充电设备的安全充电方法和系统

本发明提供了一种基于自动充电设备的安全充电方法和系统，安全充电方法包括以下步骤：控制所述激光雷达探测所述自动充电设备的第一预设范围内是否存在异物；如果存在所述异物，则控制所述自动充电设备发出告警信号，并控制所述自动充电设备的机械臂不启动。由此，在异物进入第一预设范围时，能够快速做出响应，并且硬件成本低。