一种智能汽车行驶轨迹的预测方法及装置

本发明公开了一种智能汽车行驶轨迹的预测方法及装置，属于智能驾驶技术领域。该方法包括：获取智能车辆的实时运行数据和历史轨迹数据；其中，智能车辆包括目标车辆和周围车辆；对实时运行数据进行计算，确定目标车辆的驾驶意图；基于历史轨迹数据，确定目标车辆的预测轨迹簇；其中，预测轨迹簇包括目标车辆的多个行驶轨迹预测结果；基于驾驶意图对预测轨迹簇进行筛选，得到目标车辆概率最高的行驶轨迹预测结果。本发明将目标车辆及其周围车辆的轨迹信息与意图概率相结合作为输出，能够提高场景理解和车辆预测的准确性。