人形机器人导航方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明涉及一种人形机器人导航方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取语义地图；根据每个地图块的地图块信息，获取可通行区域和不可通行区域；获取人形机器人的作业任务、导航起点和导航终点；将作业任务划分为多个子任务；根据可通行区域、不可通行区域、导航起点、导航终点和多个子任务，规划多条参考作业流程；对每一条参考作业流程进行评分；根据评分，获取最优作业流程；根据可通行区域、不可通行区域和实时地图，规划相邻的最优作业点之间的路径，作为最优移动路径；使人形机器人按照最优作业流程和最优移动路径导航。本发明可以使人形机器人的导航路径更加合理，使得人形机器人完成作业任务的效率更高。