一种基于超宽光谱摄像头的矿区复杂环境防碰撞系统

本发明涉及防碰撞技术领域，且公开了一种基于超宽光谱摄像头的矿区复杂环境防碰撞系统，包括以下模块：超宽光谱摄像头模组：通过若干组摄像头对车辆周边进行环视，获得广域的视线范围；光谱信息分析模组：捕获整个可见光和近红外光谱范围内的光谱信息，并通过光谱信息分析结果。该基于超宽光谱摄像头的矿区复杂环境防碰撞系统，可以获取更丰富的环境信息，包括可见光和红外信息，实现对矿区复杂环境中障碍物的感知和检测，解决了传统摄像头在复杂环境下难以准确检测障碍物的问题。