一种基于脑机接口的运动艾灸装置及其控制方法

本发明公开了一种基于脑机接口的运动艾灸装置及其控制方法，包括头戴式脑机接口单元和移动艾灸单元；通过头戴式脑机接口单元实时精准采集和解析患者脑电信号，进行患者状态识别，并结合移动艾灸单元内温度传感器实时监测施灸处温度，判断患者是否处于疼痛、烫热状态，生成移动控制指令，传输至移动艾灸单元，实时调整移动艾灸单元竖直、水平伸缩杆高度及控制滑轮移动其位置，进而自动调整艾灸的强度和持续时间。本发明装置将现代科技与艾灸疗法相结合，在保证治疗安全性前提下，适应患者的实时反馈和需求，达到疗效最大化，且活动模式相对灵活，通过上下、前后、左右、旋转等移动，在防止烫伤的前提下，最大程度满足不同部位个性化艾灸需求。