一种车辆跟随控制方法及系统

本发明涉及车辆跟随控制领域，尤其涉及一种车辆跟随控制方法及系统。内容包括：通过跟随车辆上的传感器实时获取数据，并计算跟随车辆的位置矢量；基于获取的数据，使用自适应安全距离算法计算得到安全距离；基于获取的数据、安全距离和避障需求，使用避障控制算法计算得到避障控制矢量；基于获取的数据，结合车辆自适应轨迹跟随算法、安全距离和避障控制矢量，调整跟随车辆的运动轨迹，得到跟随车辆调整后的位置矢量。解决了现有的车辆跟随算法未能充分考虑复杂的环境因素、安全距离算法存在不能充分考虑动态障碍物的速度和加速度的问题；以及避障算法在遇到动态障碍物时，缺乏灵活性和实时性；车辆跟随与避障控制之间存在冲突的技术问题。