一种基于机器学习的无人驾驶路径规划系统

本发明公开了一种基于机器学习的无人驾驶路径规划系统，属于无人驾驶技术领域，包括主控中心，所述主控中心包括地图构建模块、车辆管理模块、车路匹配模块、路径规划模块、车路对比模块、车辆保护模块、障碍规避模块和偏离处理模块，路径生成模块将生成后将路径发送至主控中心，主控中心将生成路径上的限高或限宽条件等与车辆高度和宽度等信息进行对比，当对比通过生成可行路径，当对比不通过时路径生成模块再次生成路径进行对比，直至对比通过生成路径，车辆载人或载物后，车辆上的压力传感器等将载人或载物质量发送至主控中心，当载人或载物重量超过车辆最大载货量时，车辆报警器报警。