焊缝路径规划方法、装置、计算机设备和可读存储介质

本申请涉及一种焊缝路径规划方法、装置、计算机设备和可读存储介质。方法包括：获取待焊接工件的工件表面点云，对工件表面点云进行聚类，得到点云聚类簇，检测点云聚类簇中的焊缝端点，并确定检测到的焊缝端点的端点数量，其中，焊缝端点之间存在焊缝，根据端点数量，检测焊缝的第一焊缝类型，基于焊缝端点之间的目标向量与焊缝所处预设区域的质心之间的距离，检测焊缝的第二焊缝类型，基于第一焊缝类型与第二焊缝类型，对焊缝进行焊接路径规划。采用本方法能够准确进行焊接路径规划。