一种运动机构控制方法、装置、电子设备以及存储介质

本申请实施例提供了一种运动机构控制方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及机器人技术领域，具体方案如下：获得目标对象图像中的当前图像位姿；确定当前图像位姿中的角度与基准图像位姿中的角度间的旋转角度差，基于当前图像位姿中的位置、基准图像位姿中的位置、旋转角度差、运动机构旋转轴的中心位置和旋转轴的中心拟合偏差，获得运动机构向目标对象移动的位置偏移量，中心拟合偏差基于基准图像位姿、辅助对象相对于基准位置旋转后在图像采集设备所采集图像中的运行图像位姿包括的角度以及辅助对象的复检图像位置得到；控制运动机构向目标对象所在位置处移动位置偏移量。应用本申请实施例提供的方案可以提高控制运动机构移动的精度。