一种PLC控制器及故障在线诊断修复方法

本发明涉及工控技术领域，公开了一种PLC控制器及故障在线诊断修复方法。PLC控制器包括主控制器模块、副控制器模块、切换开关、冗余链路、输入输出模块、故障诊断模块、自动修复模块和电源模块；主控制器模块和副控制器述模块通过冗余链路与输入输出模块连接，切换开关设置在冗余链路上；故障诊断模块通过故障检测算法识别故障组件；自动修复模块对故障组件进行自动修复；电源模块为各模块提供电能供应。本发明实现了系统冗余，保证了系统稳定运行；并且通过故障诊断模块和自动修复模块实现了PLC控制器故障的在线诊断和修复，极大提高了系统的运行效率和维护效率，降低了人工维护成本和时间成本。