摘要
本发明提供了一种散料贴片机的贴片定位方法,包括:获取电路板的特征信息,基于所述电路板的特征信息确定对应的图像处理模型;启动散料贴片机上的摄像头采集电路板的图像,基于所述图像处理模型对所述图像进行分析,从中识别所述电路板上的参考标记点与待贴片位置的实际位置关系;获取所述参考标记点与所述待贴片位置之间的理想位置关系;根据所述实际位置关系以及所述理想位置关系,对散料贴片机的贴片头的运动路径进行矫正;基于矫正后的运动路径,控制贴片头定位至所述待贴片位置。在本发明中,通过对电路板图像的分析,自动识别参考标记点与待贴片位置的实际位置关系,再动态调整贴片头的运动路径,确保元件能够准确进行贴片。
技术关键词
图像处理模型
贴片定位方法
贴片机
电路板
位置关系识别
关键点识别
标记
贴片头
矫正
贴片定位装置
电路布局
偏差
运动
参数
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