一种胶囊机器人及其系统

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种胶囊机器人及其系统，胶囊机器人包括壳体、永磁体、相机模块、药剂雾化组件、控制组件和无线传输模块，壳体内部设有腔体，永磁体、相机模块、药剂雾化组件、控制组件和无线传输模块均安装于腔体中，壳体上开设有第一开口和第二开口；永磁体能够随其所处的磁场变化而发生位置变化，带动壳体运动；控制组件用于：获取相机模块拍摄到的图像信号，并将图像信号通过无线传输模块发出；接收从无线传输模块传输的信号指令，并根据信号指令控制药剂雾化组件的启停；其能够调节自身朝向拍摄胃肠道内部确认病灶位置、进行可控给药，实现针对病灶精准给药、分多次进行多点给药。