一种基于UWB定位技术的密闭空间快速建模方法

本发明涉及一种基于UWB定位技术的密闭空间快速建模方法，属于煤矿井下定位通信领域。针对传统激光扫描建模存在基准点累计误差大、需密集部署基准点及数据传输滞后问题，提出：部署UWB定位通信融合基站构建定位网络；激光扫描仪实时获取三维基准位置并动态校正；通过Wi‑Fi6无线传输点云数据至地面服务器实时拼接建模。技术效果包括：UWB定位将百米末端误差从1.2米降至0.3米，基准点间距由50米扩至200米，Wi‑Fi6实现1.2Gbps实时传输，建模时延缩短至毫秒级，提升井下应急救援效率。