一种无人机通信方法

本发明属于无人机通信技术领域，涉及一种无人机通信方法；基于无线通信频段集合中每个频段上所有干扰源的功率之和，得到该频段通信干扰值；基于频段通信干扰值和自然噪声值之和最小化，在无线通信频段集合中选择最优频段作为无人机的目标通信频段；利用多模态融合算法对无人机进行定位，并基于气象信息和地面干扰实时调整无人机的飞行路径，从而生成控制指令；利用加密通信协议对所述控制指令进行加密，并在目标通信频段上将加密后的控制指令发送至无人机；在目标通信频段上接收无人机采集的信号，并利用巴特沃斯滤波器和去噪算法对接收到的信号进行处理，完成无人机通信。