车辆电控悬架系统控制方法、装置、悬架系统和车辆

本发明的实施例提供了车辆电控悬架系统控制方法、装置、悬架系统和车辆，涉及悬架领域。车辆电控悬架系统控制方法包括：获取车辆预行驶道路的路面信息以及获取车载计算平台对所述预行使道路的路径规划信息和基于所述路径规划信息的自动驾驶策略信息；依据所述路面信息、路径规划信息以及自动驾驶策略信息预测车辆悬架系统的目标阻尼参数和/或目标刚度参数；基于所述阻尼参数和/或目标刚度参数确定车辆悬架执行参数，并向电控悬架控制器发送车辆悬架执行参数，以使所述电控悬架控制器基于所述车辆悬架执行参数调节所述电控悬架系统。其能够结合自动驾驶技术，解决悬架系统阻尼和刚度调节的滞后的问题。