基于车辆动力学模型的智能车转向稳定控制系统及方法

本发明涉及车辆控制技术领域，并具体公开了基于车辆动力学模型的智能车转向稳定控制系统及方法，其系统包括：车辆动力学模型搭建模块搭建出车辆的原始动力学模型；转向控制初始值确定模块确定出车辆在当前输入控制指令下的质心侧偏角初始值和横摆角速度初始值；转向控制优化需求判断模块获得当前输入控制指令的转向控制优化需求结果；转向控制优化执行模块对驾驶员的当前输入控制指令对应的横摆角速度初始值进行优化，获得车辆的横摆角速度优化控制值；转向稳定驱动模块基于车辆的横摆角速度优化控制值对车辆进行转向驱动，获得车辆的转向稳定控制结果；用以增强了车辆在行驶过程中的转向稳定性，保障了驾驶安全。