一种集成主动悬架的分布式轮边电驱桥商用车稳定性和节能控制方法

本发明公开一种集成主动悬架的分布式轮边电驱桥商用车稳定性和节能控制方法，包括多维度动力学模型构建和横摆稳定节能控制器、主动悬架稳定节能控制器的设计，根据商用车高负载、高质心的需求，结合车辆的垂直、俯仰、侧倾和横摆方向的动态稳定性策略，实现多方向综合控制，有效提升车辆在各种工况下的动态性能；同步引入电机节能策略，使电机始终运行在高效率区间，提升车辆的节能性；节能优化融入横摆控制力矩和悬架控制力的计算过程中，无需额外的后续优化过程，简化计算流程，显著降低计算消耗和误差，确保系统能够实时输出最优控制结果。