一种车辆制动控制方法及相关设备

本申请涉及一种车辆制动控制方法及相关设备，方法包括：在车辆的制动踏板的行程传感器失效时，获取制动踏板被踩踏时车辆的运行参数；基于运行参数，得到车辆的车速、主缸压力变化率和车辆附着系数；基于车速、主缸压力变化率、车辆附着系数和预设模糊神经网络，得到主缸预测制动压力和制动踏板行程预估值；基于主缸预测制动压力和制动踏板行程预估值，得到制动踏板制动压力；基于制动踏板制动压力，对车辆的车轮进行制动。解决了现有技术在行驶过程中车辆只能进行单一的制动减速，车辆无法根据路况制动需求进行快速减速或者缓慢减速，导致车辆的制动灵活性降低，驾驶安全风险增加的问题。