摘要
本发明公开了一种飞机导管对合角度测量方法及测量系统,在待测量的两个对接导管上分别定位安装一个测量特征工装;采用双目视觉测量系统的两个相机分别获取两个测量特征工装的图像;获取两个相机所得到的图像中测量特征工装上各个特征点位中心点的坐标;根据获取的特征点位中心点的坐标得到各个特征点位中心点对应双目测量系统的空间坐标点的像点的数学模型;将位于同一测量特征工装上的两个特征点位对应的像点分别拟合成一条直线,计算所得到的两条直线的空间夹角,即得到两个对接导管的导管对合角度。本发明测量方法简化了对导管空间角度的测量,能够满足飞机导管在安装位置等方面存在限制的情况下,对飞机导管对合角度的精确测量。
技术关键词
角度测量方法
导管
工装
飞机
坐标
数学模型
Canny算法
直线
相机
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