一种低复杂度的双三相PMSM模型预测控制方法

本发明提供一种低复杂度的双三相PMSM模型预测控制方法，涉及多相电机控制技术领域，本方法中合成了24个虚拟电压矢量，通过无差拍原理并结合预测方程来得到参考电压矢量。设计了对参考电压的Uα和Uβ进行简单的加减法和逻辑运算就能判断出参考电压矢量的位置的方法，并选择出最优电压矢量，设计了占空比计算方法，计算出零矢量的作用时间来改变最优电压矢量的幅值，达到改善稳态性能的目的。最后，设计了24个虚拟电压矢量结合零矢量的开关序列，将零矢量V00和V77来安排在虚拟电压矢量的中间及两侧，利用三角波来生成所提方法的开关序列，使得软件编写难度降低。本发明的方法结构简单、计算量小、增大了调制范围，更容易在DSP28335等低成本的微处理器上实现。