一种机器人避障识别方法及系统

本发明公开了一种机器人避障识别方法及系统包括，从每一个机器人携带的视觉传感器中获取周围环境图像，并建立无线通信网络汇总所有环境图像，构成环境图像集，形成多机器人之间的协同通信；对环境图像集进行数据融合，生成环境图像处理模型，通过数据同步机制，使每一个机器人都能够获取其他机器人处理后的环境图像；当第一个机器人获取到处理后的环境图像时，初始化自身的避障路径，通过蝴蝶算法模拟多个路径，使得每个机器人都能够在不同环境下的路径不重叠；且通过在蝴蝶路径优化的迭代过程中，判断对角法则，修改初始避障路径状态，从而使得路径权重值最小，实现了多机器人协同避障的最优路径。