摘要
本发明提供一种芯片引线键合定位方法及系统,涉及芯片封装技术领域;方法包括:通过相机对芯片的待键合区域进行图像采集,得到待键合图像,通过图像分割算法对待键合图像进行分割,得到芯片图像和引线框架图像;对芯片图像进行轮廓检测,得到芯片轮廓,并计算芯片轮廓与模板轮廓之间的偏差,得到补偿差值,根据补偿差值对模板图像中的芯片焊点坐标进行校正,得到多个实际芯片焊点坐标;对引线框架图像进行轮廓检测,得到多个引脚轮廓,并基于各个引脚轮廓计算得到多个引脚轮廓的实际引脚焊点坐标。通过动态补偿机械结构偏差和因键合工序造成的运动误差,防止焊点太偏不牢固而造成虚焊或断裂,从而提高键合的精度和质量。
技术关键词
芯片引线键合定位
轮廓
引线框架
焊点
坐标
图像分割算法
像素点
直线
模板
边缘检测算法
方程
顶点
定位模块
定位系统
芯片封装技术
参数
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