一种基于设备工序关系的自动导引车调度方法及系统

本申请公开了一种基于设备工序关系的自动导引车调度方法及系统，包括：根据自动导引车所服务的设备的工序关系，得到图注意力网络；通过图注意力机制，从图注意力网络中提取设备特征、空间关系和设备节点之间的注意力权重；根据设备特征和空间关系构造初始种群；基于注意力权重，确定第一适应度函数；基于注意力权重，确定第一个体选择概率；基于注意力权重，确定交叉操作的交叉点；基于注意力权重，调整突变概率；采用基于第一适应度函数、第一个体选择概率、交叉点和突变概率的遗传算法对初始种群进行求解，得到自动导引车的调度方案。本申请提高自动导引车调度方案的可预测性，并且提高了方案对未来变化的适应性，可广泛应用于计算机技术领域。