一种基于贝叶斯优化的信号交叉口车道分配方法及装置

本发明公开了一种基于贝叶斯优化的信号交叉口车道分配方法及装置，方法包括：获取待分配交通需求；构建针对信号交叉口车道分配问题的两阶段随机规划模型；采用改进贝叶斯优化方法对两阶段随机规划模型进行求解，得到基准车道分配方案结果；第一阶段随机规划模型的优化目标为最小化k个场景的延误期望值，为第二阶段提供基准控制方案；第二阶段随机规划模型的优化目标为最小化各个场景的车辆平均延误，为第一阶段提供延误评价结果；改进贝叶斯优化方法不仅可以保证车道分配问题收敛至全局最优解，而且通过融合交通物理信息加快收敛速度。本发明精确度高且效率高，有助于提高信号交叉口的车辆通行效率，可广泛应用于智能交通技术领域。