一种基于领域自适应的电动两轮车轨迹预测方法

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一种基于领域自适应的电动两轮车轨迹预测方法
申请号:CN202510302538
申请日期:2025-03-14
公开号:CN120235183A
公开日期:2025-07-01
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于领域自适应的电动两轮车轨迹预测方法,涉及智能交通与人工智能技术领域,其技术要点为:本发明提供一种基于领域自适应的电动两轮车轨迹预测方法,能够在标注轨迹数据量较小的情况下,完成电动两轮车的轨迹预测任务,有效保障机非混行场景下的交通安全,并解决现有轨迹预测模型在历史轨迹数据标注不足的任务中预测精度下降的问题。
技术关键词
轨迹预测方法 轨迹预测模型 两轮车 对齐模块 位移误差 车辆 轨迹特征 历史轨迹数据 表达式 信息编码器 机动车 人工智能技术 解码器 注意力 场景 智能交通 加速度
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