摘要
本发明公开了一种基于领域自适应的电动两轮车轨迹预测方法,涉及智能交通与人工智能技术领域,其技术要点为:本发明提供一种基于领域自适应的电动两轮车轨迹预测方法,能够在标注轨迹数据量较小的情况下,完成电动两轮车的轨迹预测任务,有效保障机非混行场景下的交通安全,并解决现有轨迹预测模型在历史轨迹数据标注不足的任务中预测精度下降的问题。
技术关键词
轨迹预测方法
轨迹预测模型
两轮车
对齐模块
位移误差
车辆
轨迹特征
历史轨迹数据
表达式
信息编码器
机动车
人工智能技术
解码器
注意力
场景
智能交通
加速度
系统为您推荐了相关专利信息
行人轨迹预测
避撞控制方法
行人轨迹跟踪
车辆避撞
控制车辆纵向速度
全球定位系统数据
轨迹预测方法
注意力机制
多模态环境
LSTM预测方法
机器人动力学模型
机器人运动学模型
跟踪控制方法
RBF神经网络
运动状态信息
影像编码器
对齐模块
遥感影像分割
特征提取模块
sigmoid函数
模拟机
多源传感器融合
通信控制方法
通信控制系统
时延