基于航测数据的车道语义地图生成方法、设备和存储介质

本申请公开了一种基于航测数据的车道语义地图生成方法、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取目标道路的目标航测数据；基于训练后的车道线检测模型，对目标航测数据进行车道线检测，获得目标道路的车道线检测结果，车道线检测结果包括多帧车道线语义图与多帧中心线语义图；根据多帧车道线语义图与多帧中心线语义图进行车道定位，得到目标道路的车道语义地图。上述方法，通过生成车道线语义地图，由于车道语义地图可以通过车道线、车道线类型、车道线的行驶方向对车辆等目标的违法行为进行细分定义，后续在对目标道路进行道路交通巡检，可以使用车道语义地图来判断车辆等目标的违法行为，从而可以有效提高检测车辆等目标的违法行为的准确性。