一种AMR移动机器人用的控制系统

本发明涉及到一种机器人技术领域，具体涉及到一种AMR移动机器人用的控制系统。包括壳体，壳体内固定有电路板，电路板上的MOS管靠近壳体的侧壁，电路板上的MOS管两侧的壳体侧壁上均开设有竖直的插槽；还包括倒U形的插板，插板滑动卡接在插槽内，插板内侧的壳体侧壁上开设有两个导向槽，插板内滑动连接有两个对称设置的挤压件，挤压件上开设有斜槽，斜槽内滑动卡接有限位块，限位块与插板固定连接，挤压件上固定有弹性片，两挤压件相互靠近后两弹性片能够挤压MOS管并使得MOS管紧抵壳体侧壁。在插板插入到壳体内的过程中两挤压件能够相互靠近，两挤压件相互靠近后能够利用弹性片挤压MOS管并使得MOS管紧抵壳体侧壁，保证MOS管的有效散热。