一种面向微控制单元的dToF激光测距方法

本发明涉及激光测距信号技术领域，更具体地，涉及一种面向微控制单元的dToF激光测距方法，本发明通过在不同时间段，完成不同天气场景下对多组不同目标距离的dToF原始激光信号数据的采集，进而通过滤波处理、特征提取算法和正则性方法做特征提取，得到特征数据集，在PC端上使用Python训练出随机森林回归算法模型，并将随机森林回归算法模型导出到在微控制单元上，利用字符数组完成对训练好的随机森林回归模型存储，通过编写遍历模型的c语言函数，从而完成随机森林模型在微控制单元上的推理，本发明能够避免系统中的dTOF传感器模块的参数变化带来的影响，同时校正同一批型号测距仪在测距上存在的误差，有效地提高在不同时间段上对多场景下对同一距离进行测距精度。