一种火车车厢分离用自动摘钩机器人

本发明提供了一种火车车厢分离用自动摘钩机器人，包括底板、六维移动机构和摘钩机构，所述六维移动机构设置在底板上并驱动连接摘钩机构；摘钩机构包括旋转机构和夹持机构，旋转机构设置在所述六维移动机构上，所述夹持机构设置在所述旋转机构的旋转端末端。本发明通过六维移动机构和摘钩机构的相互配合，六维移动机构对摘钩机构实现六个方向维度的移动，摘钩机构在移动至目标位置后对车厢钩进行夹持并进行摘钩动作，从而实现自动化摘钩作业，无需人工操作，避免了对工人健康的影响且降低了成本、提高了效率。