一种基于空地协同的应急通信系统

本发明公开了一种基于空地协同的应急通信系统，涉及应急通信技术领域，包括：监控中心，用于确定灾区范围；地面节点集群，与监控中心连接，包括多个移动机器人，其中每个机器人均搭载LTE终端模块和MESH路由模块；空中节点集群，与监控中心连接，包括多架无人机，其中每架无人机均搭载LTE中继模块和MESH路由模块；监控中心还用于指挥机器人及无人机部署；双模切换模块，用于当实际检测到LTE信号强度RSRP≤‑110dBm或丢包率≥20%持续3次时，将LTE信号切换为MESH。