车位状态检测方法、系统、装置和计算机可读存储介质

本发明公开了一种车位状态检测方法，包括通过安装在巡检车上的多个摄像头对待巡检的车位进行抓拍；对同一时刻每个摄像头得到的抓拍图像进行拼接，得到拼接图像；根据拼接图像获取车位占用信息；通过占用网络算法将拼接图像转换为三维空间的占用网格；根据车位占用信息和占用网格生成车位状态信息。通过将同一时刻抓拍的多个图像进行拼接处理得到二维拼接图像；再通过二维拼接图像识别被机动车占用的车位；随后通过占用网络算法将二维拼接图像转换为三维占用网格，通过三维占用网格判断车位状态；由此，无论占据该车位的是什么物体以及该物体是不是被图像识别算法已知的，都可以被识别出来，进而提高了车位状态检测的准确性。