一种高光叶片的自适应检测装置及检测方法

一种高光叶片的自适应检测装置及检测方法，涉及机械结构光检测领域。为解决现有的检测装置针对叶片在高光环境下形貌检测图像不完整的问题。通过两个相机基于灰度值的自适应曝光调节获得高质量的图像，并通过改进的多曝光融合方法，得到高质量的条纹图，然后根据所得条纹图进行相位解算；将一个相机解算所得点云与另一个相机解算所得点云通过改进的灰狼算法与最近点迭代算法相结合的算法进行融合拼接，其形状和位置精度均高于单幅单目点云，最终点云的精度相比于单个相机也更高；减少了机械臂运动所带来的动态误差，同时避免了手动调节的误差，保证了叶片在高光环境下形貌检测图像完整，提高了测量的准确精度。本发明适用于对叶片进行自适应检测。