位姿信息确定方法、装置、电子设备及计算机介质

本申请公开一种位姿信息确定方法、装置、电子设备及计算机介质，其中，方法包括：获取目标对象的多个预设关节相对于根部关节的相对惯性数据，以及获取目标对象的头部速度信息；通过预先训练的姿态信息估计神经网络对相对惯性数据进行处理，得到目标对象对应的关节位置信息和关节姿态信息；通过预先训练的物理信息估计网络对关节位置信息和相对惯性数据进行处理，得到目标对象对应的关节速度信息和关节触地状态信息；基于预设优化算法，对头部速度信息、关节姿态信息、关节速度信息和关节触地状态信息进行处理，得到目标对象对应的目标位姿信息。本申请提供的技术方案旨在解决现有的位姿估计的准确性较低的技术问题。