一种基于数字孪生的可穿戴外骨骼数据采集处理方法及系统

本发明涉及可穿戴外骨骼数据采集处理技术领域，且公开了一种基于数字孪生的可穿戴外骨骼数据采集处理方法及系统，包括：根据上肢运动数据，使用数字孪生技术建立外骨骼关节的仿真映射模型；根据上肢运动数据，执行运动学建模策略，使用正运动学算法计算末端执行器的实际位姿将目标位姿代入逆运动学求解，具体为：获取关节角度，执行雅可比矩阵建模策略，建立实际位姿与关节角度间的模型，得到关节角度的变化量对末端执行器实际位姿的影响；若位姿误差小于或等于误差阈值，获取此时的关节角度，记为目标关节角度；若位姿误差大于误差阈值，执行关节角度调优策略，调整关节角度，重复S2‑S5；提高仿真精度、提升人机协调性。