一种自动化激光控制方法及系统

本发明公开了一种自动化激光控制方法及系统，涉及激光控制技术领域，包括收集无人机和激光系统数据，构建坐标系；建立动态响应模型和扰动信号模型，估算扰动信号，进行前馈控制；计算激光反射镜法向量，结合入射激光方向向量，得到激光反射方向向量；确定激光落点，分析落点误差；基于误差分析结果，调节激光发射方向。本发明能够提高激光发射的稳定性和精度，尤其是在复杂环境下，确保激光发射不会因外部扰动而产生明显偏差，且精确计算和调整激光反射方向，确保激光以最优的路径到达目标，从而提升了激光系统的控制精度和能量利用效率，减少发射误差，在激光的实际应用中显著提高激光发射系统的可靠性和控制效果。