一种基于光流消影点的传送带料流体积校正方法

本发明提出一种基于光流消影点的传送带料流体积校正方法，所述方法为使用成像系统的物料截平面矫正算法，先根据物料光流法获得传送带输送的物料料流的消影点；然后，根据消影点算法矫正激光平面，得到垂直传送带前进方向的激光平面方程；最后，通过激光三角法得到物料三维点云投影至基准激光平面上，得到矫正之后的物料截平面精准计算结果，用于对传送带物料料流体积测量并进行自动检测修正；本发明可以通过对现有体积测量进行自动检测并修正，提升其适应性和准确性。