一种车路协同环境下的参考线校正方法、装置及存储介质

本发明公开了一种车路协同环境下的参考线校正方法、装置及存储介质，所述方法包括：以笛卡尔坐标系下的高精地图信息、无人驾驶设备行驶信息为基础，获取无人驾驶设备的参考行驶轨迹集合并对其进行平滑处理，再根据价值函数，筛选出最优参考行驶轨迹，在此基础上确定参考线损失函数形式及其待标定的权重系数，根据最优参考行驶轨迹求解出参考线损失函数的权重系数，对参考线进行校正。