一种阀芯自动组装及检测一体式流水线

本发明涉及阀芯自动组装领域，具体为一种阀芯自动组装及检测一体式流水线，包括组装机构以及检测机构，组装机构包括平台一以及转盘，平台一的上表面靠近转盘的一侧固定连接有衬套上料机构，转盘靠近衬套上料机构的一侧固定连接有密封圈安装机构，本发明衬套上料机构将衬套送至转盘指定位置，转盘转动依次将其送至密封圈、阀芯本体、封水片安装机构完成相应安装。不良品抓取机构抓取不良品，取料翻转机构将组装好的阀芯本体取下放至传送带一，传至检测机构，由机器人抓取机构放入密封工装，阀前阀、阀后阀控制通气状态，配合密封工装进行密封性检测。此流程实现组装到检测自动化，减少人工干预，提高效率，多步骤检测可准确判断质量，筛选不良品。