一种轨迹预测方法及装置、电子设备、存储介质

本发明实施例提供了一种轨迹预测方法及装置、电子设备、存储介质，轨迹预测方法包括：获取目标车辆采集的三维点云数据和二维图像数据；基于三维点云数据和二维图像数据，确定目标对象的历史轨迹信息、地图数据以及图像数据；针对历史轨迹数据、地图数据以及图像数据提取特征，生成第一特征向量数据、第二特征向量数据以及第三特征向量数据；将第一特征向量数据、第二特征向量数据以及第三特征向量数据融合，得到目标融合特征向量数据；基于目标融合特征向量数据确定目标对象的预测轨迹信息。通过本发明实施例，实现了基于三维点云数据和二维图像数据所得到的特征数据融合进行轨迹预测，以提高轨迹预测的准确性。