基于低轨卫星网络的无人机定位方法

本申请提供了一种基于低轨卫星网络的无人机定位方法，该方法应用于第一无人机，该方法包括：通过低轨卫星网络的分布式信息通道发布第一巡视参数；通过多种传感器获取周边环境的三维点云数据；将三维点云数据输入预置的特征提取网络，得到第一环境特征；根据第一环境特征确定目标残差特征，根据目标残差特征和第一巡视参数生成补充请求，并将补充请求发送至分布式信息通道，以使第二无人回复多个第二环境特征和对应的第二巡视参数；将第一巡视参数、第二巡视参数、第一环境特征和第二环境特征输入预置的视觉融合网络，得到周边环境的三维环境建模；根据三维环境建模确定导航地标，根据导航地标进行导航定位。