机器人定位方法、装置、设备、存储介质及产品

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及机器人定位方法、装置、设备、存储介质及产品，本发明通过绘制机器人所处区域的在线地图和机器人处于在线地图上的相对位置坐标，并在该在线地图上选择至少三个候选站点，以根据机器人和各候选站点之间的位置关系减小不同厂家定位的坐标差异化问题，根据机器人的相对位置坐标和各候选站点的站点坐标生成坐标转换公式，以基于坐标转换公式更新机器人的当前位置坐标，避免了现有技术中同一场景中不同厂家的机器人地图定位的通用性较差的技术问题。