基于多智能体协同的大规模航天测控资源调度方法及系统

本申请公开了一种基于多智能体协同的大规模航天测控资源调度方法及系统，属于航天技术领域，本申请中面向常规任务提出的PI算法采用分布式架构，在不损失调度成功率甚至成功率还有所提升的情况下，大大缩短了测控资源调度的时间，具有较好的实时性。此外，由于现实中存在着五种复杂任务约束，即选择任务、顺序任务、同步跟踪任务、多站跟踪任务和接力跟踪任务，但是以往的研究中缺少对于这些任务的求解方案，本专利申请面向这五种复杂任务分别建立了数学模型，构建了启发式规则，提出了启发式算法，为这五种复杂任务约束的建模描述和解决提供了可行方案。