一种室内定位方法、系统、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种室内定位方法、系统、装置、设备、介质及产品，应用于跟踪定位技术领域。中央单元接受通信感知信号以及视觉感知图像，确定目标区域内目标对象的移动状态，并分别基于四种情况采取对应的跟踪定位方式。在目标对象在从一定位区域移动至另一定位区域时，通过融合的定位技术，能够切换定位技术，从而实现更好的跟踪定位效果。由于本申请实施例所提方案，在通信感知定位技术无法精确定位的视觉感知定位区域，设置了视觉感知设备，通过视觉感知定位技术保证了在该区域中对目标对象进行跟踪定位的精度。可见，通过融合通信感知定位技术以及视觉感知定位技术，能够保证在整个目标区域内都能对目标对象进行精准地跟踪定位。